三轴曲线机的设备刚度对实验数据的可靠性和真实性起着决定性的作用,它的设计具有足够的机械刚度。此外,在试验控制方面采取了以下措施:
1、采用全数字闭环微机伺服控制系统,通过自适应跟随控制技术实现高精度、精密控制,并补偿刚性实时试机;
2、三轴曲线机标定时,首先准确测量试验机系统在各种载荷下的变形量,并将测得的变形量作为标定参数参与试验机标定参数配置文件。当试验载荷达到各级所需载荷时,控制测量系统将修正试样的变形测量值,为试验机刚度的实时补偿提供控制参数;
3、进行全应力应变试验和流变试验(特别是松弛试验),控制系统在试验达到峰值前实现控制方式的切换,即从应力控制切换到应变控制控制模式平稳无冲击。控制系统平滑切换控制模式的算法是根据应力应变曲线达到峰值前后的曲线陡度(斜率)。曲线斜率的正负变化以峰值为拐点,拐点左侧为正值,拐点右侧为负值。
当曲线斜率的变化率逐渐减小并趋于平坦时,试验载荷接近峰值。这时就需要将控制方式切换为应变控制。通过利用三轴曲线机系统的刚性来释放能量,确保试样不会突然坍塌破碎破坏。随着试件屈服,变形继续增大,载荷趋于减小。控制系统根据系统校准时引入的刚度参数进行刚度补偿,计算机实时显示应力-应变曲线,绘制完整的应力-应变曲线。